一种新型高性能控制器的研究与应用_数字货币

[2021-01-31 21:31:56] 来源：编辑：wangjia 点击量：

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导读： 采用一种新型超前观测器、一种内反馈控制器、一种正弦跟踪滤波器构造出的新型控制器。实际应用结果显示，新型高性能控制器能够对过程在较宽的范围内的时变性、非线性等不确定性问题进行较好的抑制。用古诗作为种

采用一种新型超前观测器、一种内反馈控制器、一种正弦跟踪滤波器构造出的新型控制器。实际应用结果显示，新型高性能控制器能够对过程在较宽的范围内的时变性、非线性等不确定性问题进行较好的抑制。

用古诗作为种子，可以生成最难忘的私钥吗？

我们在讲加密货币的时候总是喜欢提起它的去中心化和高效率，并且总是畅想着区块链技术在各行各业里落地，走向普罗大众的生活，而不仅仅是中心化交易所里虚幻的数字或者大学校园里教授和博士研究的课题。但是我们往往忽略了一个很重要的问题，那就是「私钥问题」。

一种新型高性能控制器

是指：接纳一种新型超前观察器、一种内反馈控制器、一种正弦跟踪滤波器构造出的新型控制器。现实应用效果显示，新型高性能控制器能够对历程在较宽的范围内的时变性、非线性等不确定性问题举行较好的抑制。

在控制现实中，存在大量的不确定性问题，如历程的时变性、非线性等问题。现在来看，抑制不确定性问题的最有用方式仍然是包罗PID 在内的反馈控制或者反馈校正，这说明在提高反馈控制性能的方面另有很大的生长空间。

首先，针对在控制现实中存在的纯滞后问题，提出了一种理想超前观察器(Ideal advanced observation, IAO)的观点，遗憾的是IAO是一种非因果系统，在实时系统中不成立。控制科学的本质是实验科学，通过大量的实验盘算，找到了一种在频域特征上近似IAO的方式，即一种新型超前观察器(New advanced observer, NAO)。IAO和NAO表达为

其中, WIAO(s) 、TAO为IAO的传递函数、超前观察时间常数。WNAO(s)、ωAO为NAO的传递函数、超前观察频率带宽。

IAO和NAO的频率特征的盘算效果，如图1所示。

图1 新型超前观察器的频率特征示意图

在图1中，G_IAO(ω)、G_NAO(ω)代表IAO、NAO的增益频率特征，接纳对数dB单元。PH_IAO(ω)、PH_NAO(ω)代表IAO、NAO的相位频率特征。在ω_AO以内，NAO与IAO相比的相位误差(Phase error)小于0.5 °，增益误差小于3dB。NAO的高频增益趋于0，具有较好的噪声滋扰滤波特征。

ω_AO与T_AO的反比关系是NAO的基本特征，在系统频率带宽(System frequency bandwidth, SFB)以内，NAO能够提供在时间超前上相对准确的观察。

然后,将NAO、一种内反馈控制器(Internal feedback controller, IFC)、一种正弦跟踪滤波器(Sinusoid tracking filter, STF)相结合，构造出一种新型高性能控制器(New higher performance controller)，如图2所示。