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据统计， 2017 年全球食物配送市场规模约为1000亿美元，而包裹配送市场高达3000亿美元。其中，“最后一公里”的配送市场份额约800亿美元。另据麦肯锡预测，未来10年，80%的包裹交付都将自动进行配送。
同时，随着电商的快速发展，快递、外卖的人力支出已经成为各平台的重要支付成本，配送机器人也就成为各大平台和初创公司解决“最后一公里”配送问题的新方向。
从室内配送到室外配送，从餐饮、快递配送到设备零部件配送，电商、食品公司、初创机器人公司，甚至老牌机械公司都已经开始竞相角逐这一尚未完全开启的市场。
从国外的Woowa Brothers、Starship、Yelp、达美乐披萨、蒂森克虏伯，到国内的阿里、京东、苏宁，美团、饿了么、Yogo Robot、深兰机器人、云迹、真机智能，众多公司也已经在提前准备，摩拳擦掌。
未来总是在不经意间悄然而至。我们刚刚适应快递小哥的热情服务，但配送机器人似乎又要来“抢饭碗”了。
作为电商与自动化、物流与机器人的融合，配送机器人显然还有很长的路要走，但其可能带来的新技术进化与应用、物流与服务模式的变革、就业结构的变迁，都值得我们去思考和想象。
本文列举了12款国内外关注度较高的配送机器人。
1.京东快递机器人
6月18日，京东快递机器人在北京进行全球首次全场景常态化配送运营，为配送机器人规模应用和更广布局进行先行尝试。
京东自主研发的快递机器人通过雷达和传感器实现360度环境监测，能够自动规避道路障碍与车辆行人，准确识别红绿灯信号，自主停靠配送点，做到了自动化配送的全场景适应。
在即将到达目的地时，系统将取货信息发送给用户，用户可选择人脸识别、输入验证码、点击手机APP链接等三种方式取货。最多一次能送30多单。
目前，京东率先宣布配送机器人进入量产时代，6月11日，京东无人车总部正式落户长沙，进行智能无人车的研发、测试、人员培训以及数据中心管理等工作。
2.阿里巴巴送货机器人菜鸟小G Plus
今年上半年，阿里巴巴自主研发的第三代菜鸟配送机器人小G Plus在阿里巴巴杭州总部正式路测，预计今年年底前，将会陆续量产。
小G Plus设计载重100公斤，最多可以搭载200件小包裹，相当于一个小件快递员一天的配送量。充一次电可以行驶60公里，预计今年年底前实现充一次电行驶100公里。
小G Plus内置基于LIDAR的导航系统，出于安全方面的考虑，其最高速度为每小时15公里，如果检测到附近有人或汽车，它会把速度降低到每小时10公里，留出足够的刹车距离。
小G Plus配备面部识别系统，在到达目的地后，可以自动把货物放入储物箱，或者用户上前输入PIN码取货。该机器人配备保温功能的储物箱，可以配送生鲜食品，并可根据货物尺寸调整货运箱。
相比于京东和阿里巴巴，亚马逊的设想更加大胆，并且已经提交送货机器人专利申请，根据描述，该机器人可以打开用户门锁，并将包裹放置在用户家中。
3.苏宁送货机器人“卧龙一号”
今年4月，苏宁自动送货机器人在南京滨江壹号小区亮相，进行包裹配送任务，这是国内第一辆可实现电梯交互的无人配送车“卧龙一号”。
苏宁无人车有六个轮子，可以自行找到目的地，不仅能避让行人、车辆还能自己乘电梯、叫门。据悉，“卧龙一号”未来将进驻1000家小区。
4.Woowa Brothers
今年上半年，韩国公司Woowa Brothers推出一款名为Dilly的食品配送机器人原型。
Dilly机器人宽67厘米，长77厘米，高83厘米。机器内部有三层托盘，可以存放碟子，并以每小时4公里的速度行驶。Dilly配备有位置追踪、障碍物传感器，送货时可以避开碰撞。
该公司会先在如美食广场的室内进行测试，然后扩大到室外配送，最终实现从餐馆到住宅的配送任务。
5.Marble
Marble成立于2015年，总部位于旧金山，2017年4月与Yelp合作推出了食品配送机器人。用户使用Yelp的APP下单后，由机器人送餐上门，点餐者可通过验证码短信打开机器人的储物箱。
机器人有模块化的货舱，可以根据有效载荷进行换货，并使用传感器和高分辨率3D城市地图来高效地穿过繁华的城市街道。
Marble在最新一轮中筹资1000万美元，腾讯、Lemnos、CrunchFund、Maven等公司参与投资。
6.Boxbot
位于美国奥克兰的自动驾驶交付机器人初创公司Boxbot近期完成了750万美元的种子轮融资，由Artiman Ventures领投，丰田AI Ventures参与投资。
Boxbot的硬件比竞争对手Robby或Marble更隐秘，但商业模式建立在构建机器人网络并提供各种供应商访问的基础上。据报道该公司目前正在加利福尼亚州进行测试。
7.Domino's
达美乐披萨(Domino’s Pizza)早在2016年就使用机器人DRU配送披萨,甚至也成功测试过无人机空中送披萨服务。在自动送餐服务领域，这家公司可以说走在了前列。
目前，达美乐公司正在与Starship Technologies公司合作开发一款新型六轮机器人，并与Nuance公司合作，开发基于DRU的应用程序，允许顾客通过AI聊天界面直观地订购披萨。
8.蒂森克虏伯TeleRetail机器人
作为一家电梯制造商，蒂森克虏伯公司也进入了自动驾驶物流机器人领域，公司与瑞士无人驾驶配送技术软件开发商TeleRetail合作，开发出了用于电梯维修备件配送的TeleRetail机器人。
通常情况下，在电梯维修过程中，工程师在现场诊断电梯故障后，会统计出需要更换的配件，然后再返回仓库取配件，或是让他人将配件送到现场。但问题在于效率较低，而且对于建筑物电梯而言，耽误的时间越长，用户满意度就越差。
为此，蒂森克虏伯公司推出自动配送机器人，以满足快速更换电梯配件的需求，该机器人载荷35公斤，宽度85厘米，可有效避开交通拥堵。
9.Nuro
硅谷机器人公司Nuro已经推出全自动无人配送车。该无人配送车不是为低速园区内或者人行道而设计的，而是可以在绝大多数城市内的地面道路上行驶。
该无人配送车的车身结构和材料都是为了最大程度上保护周围的行人而进行设计。同时，通过优化交付路线，减少事故和减少劳动力投入，以达到节省成本的目的。无人配送车配备冷藏或加热装置，可以满足不同物品配送的需求，用户在路边即可收货。
Nuro公司与多家伙伴合作，服务涉及餐厅、药房、生鲜超市、服装百货、干洗等领域。
10.Robby
美国机器人公司Robby Technologies成立于2015年，近日推出了最新无人配送机器人Robby 2。该机器人配备一套红外热像仪，可以在夜间进行导航，新产品还加入了防水防恶劣天气设计。
Robby 2有六个轮子，可以爬上路肩并通过较粗糙的路面。续航里程超过20英里，可追踪到近厘米级的精度。当Robby 2到达用户家门时，用户只需在手机上按一个按钮，即可开启Robby 2后背的箱子并取出物品。
11.Starship Technologies
Starship Technologies成立于2014年，总部位于英国伦敦，是无人配送领域的“大明星”。该公司的目标是建立一个自动驾驶机器人网络，用户可以使用机器人来进行货物和食品配送。
Starship具备完整的避障系统，可完全自动执行任务，能够以每小时4英里的速度行驶，每次可以运送20镑（约9公斤）的物品。机器人配备9个摄像头，能够辨别并“记住”路线，通过机器学习可以实现自主导航。
此外，所有配送机器人之间的信息是共享的，大大降低了机器人的学习成本。
6月份，Starship完成了2500万美元融资，目前该公司机器人的行驶路程已经超过10万公里。
12.Dispatch
Dispatch公司成立于2015年，总部位于英国伦敦，公司推出的Carry机器人可以运输重达100磅的货物，并已在一些大学校园测试。
Dispatch的商业模式是只租不售，通过向合作伙伴出租配送机器人网络获取收益。目前公司累计融资只有200万美元，远远落后Marble等竞争对手。（参考信息：ZDNeT、天下网商，DoNews） 推荐阅读2100年：机器将如何改变人类？机器人“占领”农田：6大领先的农业机器人公司从机器人“入侵”：建筑业正在发生怎样的变革全球自动驾驶投资已占到汽车科技行业的76%2062：新材料与先进制造技术构造新世界
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