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中国商报/中国商网（记者 祖爽）7月1日，北京市自动驾驶测试管理联席小组发布首批T4级别自动驾驶测试牌照。据了解，首批共计五张牌照全部花落百度，由此百度也成为中国第一家、也是唯一一家获得此级别牌照的企业。
百度和金龙客车合作生产的全国首款L4级自动驾驶巴士“阿波龙”。中国商网 彭婷婷/摄
T4牌照对于自动驾驶意味着什么？据悉，T4牌照是目前全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的开放道路测试资格认证。T4要求自动驾驶汽车能过隧道、学校等复杂区域；能应对行人闯红灯、施工路段绕行等复杂场景；能识别潮汐车道、可变导向车道、路口左转待转、临时红绿灯等所有交通标志以及标线、信号灯等复杂交通要素，正确地实现无障碍通行。
记者了解到，要获得T4牌照的难度不小，企业的自动驾驶车辆需要在北京面积最大、测试级别最高、测试场景最丰富的国家智能汽车与智慧交通示范区（京冀）亦庄自动驾驶测试场进行不少于5000公里的测试。该测试场包括高速路、快速路、城市道路、乡村道路等多种场景，可以覆盖京津冀85%以上的城市交通场景。其次，车辆还需要100%通过102项场景覆盖度测试，该测试比T3级别测试增加了19个高难度复杂场景。另外，车辆需通过T4级别能力评估测试，即在随机选定的T4级别考试路线上，车辆必须一次性完成所有评估内容的测试，任意一项失败则整体评估不通过。
2017年12月，北京市交通委联合北京市公安交管局、北京市经济信息委等部门，制定发布了针对自动驾驶车辆道路测试的《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》与《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》，规范推动自动驾驶汽车的实际道路测试。
不久前，北京市自动驾驶测试管理联席工作小组发布《北京市自动驾驶车辆道路测试2018年度工作报告》。报告显示，2018年，百度、蔚来汽车、北汽新能源、小马智行、戴姆勒、腾讯、滴滴和奥迪共八家企业的56辆自动驾驶车辆已获得北京市颁发的道路临时测试牌照，总测试里程达到15.36万公里。
其中，百度在测试车辆和总测试里程上遥遥领先，其现行有效测试车辆数为45辆，总测试里程高达139887.7公里；排在第二是小马智行，其现行有效测试车辆数为两辆，总测试里程为10132.9公里。
在无人驾驶领域，继百度和金龙客车合作生产的全国首款L4级自动驾驶巴士“阿波龙”量产后，百度又打造了全国首款L4级别的无人驾驶乘用车“Apollo红旗”。目前，百度的自动驾驶系统已经更新到Apollo3.5版本。今年1月，百度发布了全球首个智能驾驶商业化解决方案Apollo Enterprise，目前已有数十家车企与百度Apollo签约。
除了北京外，长沙也即将成为百度开展大规模L4自动驾驶测试的城市。在长沙市人工智能政策及智能网联汽车道路测试规则体系新闻发布会上，长沙市政府颁布了《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则（试行）V2.0》，并颁发了49张自动驾驶测试牌照，其中百度Apollo获得45张自动驾驶测试牌照。至此，百度获得全国各地政府颁发的自动驾驶测试牌照超过百张。
百度方面表示，百度的自动驾驶车辆已在长沙智能网联测试区等多个区域累积了数万公里的测试里程，后续百度会进一步扩大部署Robotaxi车辆，与一汽合作的红旗Robotaxi车辆也将登陆长沙，为下半年的载人测试运营做好准备。
